点防御系统主要用于防御突破战斗机和防空导弹网络的武器系统，如战斗机、精确制导武器、直升机等。俄罗斯SA-8“壁虎”和ZSU-23-4P等早期点防御系统主要用于保护装甲部队和固定设施，防御敌人的空中攻击。
“陶”式导弹在越战中取得不俗战绩后，北约开始在直升机上安装反坦克导弹，最初是线导式导弹，后来是半主动自导引导弹，近几年反坦克导弹开始采用主动毫米波雷达导引头。
    70年代中期，A-10“雷电”反坦克攻击机也加入到猎杀坦克的行列。面对北约的坦克猎杀武器，苏联应对措施是研制高效点防御武器，即2S6“通古斯卡”/SA-19“灰鼬”和SA-15“护手”导弹。冷战结束后，美军发动“沙漠风暴”行动，随后1999年针对南斯拉夫、2003年针对伊拉克发动大规模空中打击，美军在这三次作战行动中都使用大量的精确制导弹药，特别是远距离发射精确弹药。俄罗斯认为精确制导弹药对俄军固定设施和地面部队构成严重的威胁，寻求改进SA-15和SA-19导弹以应对这种威胁。
    最新型“铠甲”S1/SA-22“灰狗”和道尔M2/SA-15“护手”导弹系统配有阵列式目标截获雷达、高速防空导弹，能快速应对来袭的精确制导弹药，在其击中目标之前将其拦截。本文分析的主要是俄罗斯目前部署和在军火市场上销售的最重要的点防御系统。

    “铠甲”S1/SA-22弹炮合一防空系统

    “铠甲”S1/SA-22B可以说是一种改装自“通古斯卡”防空导弹系统的防空导弹系统。“铠甲”S1的外形更像“通古斯卡”系统，而不象“铠甲”基准型系统。底盘和“通古斯卡”的底盘非常相似，炮塔实际上一样，区别只是“通古斯卡”炮塔的前部安装的是跟踪雷达，而“铠甲”S1是一套带有天线整流罩的光电装置，用于导弹制导。
    “铠甲”S1安装2A38M 30毫米自行防空炮和高速9M311M导弹。9M311M导弹发动机有两级，能在短时间里使导弹加速，从而对直升机等快速运动目标实施攻击。与早期9M311导弹相比，9M311M导弹速度可达1100米/秒。
    “铠甲”S1配备12枚导弹，1个热成像系统，1个光学跟踪器，1个目标截获雷达系统。虽然铠甲可以象“通古斯卡”安装在履带式底盘上，但在市场上行销时主要采用轮式机动配置。采用轮式配置可以使费用更低也更容易维护，其在低级公路上的速度可达90公里。
    与“铠甲”基准型系统相比，“铠甲”S1系统也有一些重大改进，使用9M335/57E6新型导弹取代9M331导弹，前者射程高达20公里，比后者高70%，超过了大多数近距离防空导弹。导弹推力也更大，能在2秒内使弹头速度达1300米/秒。雷达组件也得到更换，采用新型平面阵列搜索雷达，和由Phazotron战斗机阵列雷达改装而成的目标截获雷达。据称，目标截获雷达离轴偏转角为45度，雷达探测范围在90度立体角内，在垂直面，天线仰角可达85度。它能跟踪20个目标，并能自动选择3个威胁最大的目标予以攻击，它可能同时跟踪4枚导弹。光学跟踪器具有在中波和短波红外波段的光电搜索和跟踪能力能。导弹既可以采用目标截获雷达跟踪也可采用光电系统跟踪。系统还配备数据链，使导弹连接多个”铠甲”S1系统形成网络。
    据KBP公司宣称，“铠甲”S1系统具有打击战机、无人机、巡航导弹、精确制导弹药、弹道导弹等空中目标。它能够抗拒强大的电子干扰；具有较高的生存力，能够幸存于大量使用“哈姆”反辐射导弹的环境；能够摧毁战斧巡航导弹、“白斑眼”2制导炸弹和“小牛”制导导弹等；能够打击固定翼、旋转翼战机、无人机等。它能在全天时、全天候条件下保持高度的效用性和可靠性。
阿联酋、叙利亚和阿尔及利亚等国从俄罗斯采购了“铠甲”系统，据称希腊正在与俄罗斯协商采购该系统。该系统可以安装在8×8Kamaz-6560、8×8MZKT-7930和履带式GM352M1E底盘上。
    70年代中期，A-10“雷电”反坦克攻击机也加入到猎杀坦克的行列。面对北约的坦克猎杀武器，苏联应对措施是研制高效点防御武器，即2S6“通古斯卡”/SA-19“灰鼬”和SA-15“护手”导弹。冷战结束后，美军发动“沙漠风暴”行动，随后1999年针对南斯拉夫、2003年针对伊拉克发动大规模空中打击，美军在这三次作战行动中都使用大量的精确制导弹药，特别是远距离发射精确弹药。俄罗斯认为精确制导弹药对俄军固定设施和地面部队构成严重的威胁，寻求改进SA-15和SA-19导弹以应对这种威胁。
    9K331“道尔”-M1/SA-15系统是一种高度机动、快速反应的地空导弹系统，主要用来取代冷战时期装备部队SA-8防空导弹系统，是世界上第一种对抗精确制导弹药的短程防空系统。它由一部三坐标多普勒搜索雷达、一部多普勒跟踪雷达、一部电视跟踪瞄准设备和8枚9M331导弹组成，安装在一辆GM-355履带装甲运输车上。同SA-8防空导弹系统一样，道尔-M1导弹系统是一种独立系统，配有搜索雷达、单脉冲目标跟踪和截获雷达和弹药库。比SA-8系统相比，SA-15导弹拦截目标要比SA-8多，SA-15不仅可以拦截低空飞行的固定翼和直升机，而且还能拦截处于弹道末端飞行的巡航导弹、远程导弹和灵巧炸弹。俄罗斯使用SA-15点防御系统保护S-300PMU/S-400导弹系统组成部分，如雷达、指挥所等。
    “道尔”M1导弹系统的搜索雷达最大探测距离25千米，可对48个来袭目标做出判断，并对其中10个目标进行跟踪，筛选出威胁最大的目标，“道尔-M1”导弹系统目标跟踪和截获雷达可引导导弹首先攻击2个威胁最大的目标。制导雷达装有相控阵天线，用于补充搜索和自动跟踪1-2个目标，同时可自行捕获、跟踪2枚导弹并给其发送控制指令，制导2枚导弹攻击1个或2个空中目标。电视光学瞄准用于在气象能见距离下，显示、观测21千米左右内的空中目标。
    “道尔-M1”地空导弹系统采用9M331型单级导弹，导弹采用鸭式气动布局和双推力固体火箭发动机，制导方式为无线电指令/主动雷达制导。导弹全长2.9米，起飞质量165千克，射程1.5-12千米，射高10～8000米，最大速度850米/秒，机动过载30g，弹头为15千克破片杀伤战斗部，可击落各种固定翼战机、直升机，以及巡航导弹和灵巧炸弹等精确制导的小型空中目标。
    SA-15导弹系统采用GM-355履带式底盘。E/F波段折叠式搜索雷达放置在底盘的上部，G/H波段目标跟踪和截获雷达（采用阵列式设计）安装在前部。8枚垂直发射的9K331导弹放置在密封的弹药库中。另外还安装有自动跟踪角坐标目标的备用电视光学跟踪器；高速多元数字计算机；空中局势显示装备，导弹车指挥员和操纵员控制台；加密电台指挥作战通信系统；导航、测量控制和定位装备。
    “道尔”-M1系统的9M331导弹采用冷发射技术垂直弹射后才点火，导弹发射时，火药弹射器将其导弹垂直弹射至15-20米高的空中，然后由一个特殊推进器驱使弹身向目标方向倾斜，并由主体推进火箭将弹头送至目标处。导弹采用单级发动机，有两种工作模式。发射模式中，发动机加速，在4秒内导弹达到最高速度850米/秒；在巡航模式，导弹保持上述速度飞行12秒，飞行距离约8公里，并在约低于700米/秒，重力加速度为10G时有效攻击目标。
    “道尔”-M1导弹系统的目标截获雷达能够区分四种目标：点状目标、战机、直升机和不确认目标，这提升了对小型目标打击的概率。为了跟踪导弹，目标跟踪雷达有两种波道，其中一种时在飞行时使用波束信号锁定和跟踪导弹，第二个波道是在导弹的飞行过程中通过阵列雷达接受反射的信号来跟踪导弹。
    “道尔”-M1导弹系统的一个主要特征是目标截获雷达发现目标的时间与导弹发射间隔时间或反应时间很短。根据导弹作战环境和干扰的强弱度的不同，“道尔”-M1系统的反应时间为3.4-10.6秒。当导弹系统行进，只需2秒钟就可使导弹车停下来。导弹系统高度的作战自动化、人工智能和独特的算法使其可以实施各种作战行动，包括发现目标、切换至自动跟踪最危险的两个目标，根本不需要操作员的干预。
    “道尔”-M1导弹系统的基本战斗单位是导弹发射连，由4辆导弹车和1部指挥车组成。导弹连还能得到导弹运输装填车、修理车等车辆的保障。为了控制导弹车的作战行动和火力，指挥车利用导弹车上的加密通信、导航、测量控制和定位装备，对几辆导弹车进行目标分配，避免几辆导弹车的同时对同一个目标进行射击。目标分配的实质在于各导弹车自动交换自动跟踪的目标，各导弹车收到修正信息后自动再次确定攻击目标。目标分配系统实现了导弹车实时应对当前空中局势的按部就班原则。必要时，连指挥车可以修正目标分配程序，并实行其它作战控制任务。
    连指挥官可从任何一台导弹车和上级指挥所的目标截获雷达接收和显示目前空中局势（10个最危险的目标）信息，并能在防空导弹连内以及与上级指挥官之间建立起作战通信联络。
    导弹连指挥车在导弹连各组成部分行进或静止时都可以实现对道尔-M1防空导弹系统导弹车的控制。导弹连指挥车也可以将导弹连或本地配套系统合成到更大单位或国家地区的防空系统中。
    20世纪90年代，俄罗斯还向希腊和伊朗出口了这种系统。（作者：卡洛?科普　　编译：知远/于君）